在信息[xìnxī]化生长的本日[jīntiān],数字化信息[xìnxī]的越来越,各行业通过其优化财产布局、抢占市场。。今朝获得的车载终端,大多仅使用了摄像头的录像成果,不能将监控信息[xìnxī]传回监控,并非的及时监控终端,不能满意化功课[zuòyè]需求。跟着物业的火速生长,将物联网手艺引入物业治理,将对提拔物流企业[qǐyè]的效益起到事半功倍的感化[zuòyòng]。文中介[zhōngjiè]绍的基于RFID的物联网车载体系是运行于车载终端中的智能体系,安装。在运输车辆后,通过RFID手艺以及信息[xìnxī]收罗手艺,无需操作,与节制举行通讯,实现。对车辆的全程[quánchéng]掌控。
1 体系分解
物联网车载体系接纳ARM11嵌入式处置器在Linux平台。上举行开辟。,接纳了GPS定位。、GPRS通讯手艺、RFID无线射频手艺等。车载终端的底层基于嵌入式平台。,将嵌入式软件植入物流车载终端,通过写入的节制法式完成。对成果模块的节制,从而实现。成果:
1)及时完成。信息[xìnxī]传输[chuánshū];
2)终端内植入读卡器,对装车的货品举行辨认和记载;
3)实现。自身全程[quánchéng]精位。;
4)使用摄像装置,获取所需的图像信息[xìnxī];
5)与节制的通讯;
2 体系硬件设计
物联网物流车载终端体系由ARM11焦点体系、GPS模块、GPRS模块、RFID辨认模块、图像收罗模块等构成。体系布局框图如图1所示。
本体系要求及时传输[chuánshū]、GPS位置[wèizhì]、RFID辨认信息[xìnxī]等,对车辆及竖踪,各方面的需求,嵌入式体系的CPU选用Samsung公司[gōngsī]的S3C 6410微处置器,其不变主频667 MHz,最高主频可达800 MHz,集成了很多外设接口,具有[jùyǒu]高机能。、低功耗的特点,有较大的存储。空间和较强的谋略能力,满意本体系对付数据处置存储。的必要,实现。各部门成果。
GPS定位。模块选用的GS-91 GES卫星定位。模块,是一个高机能。、低功耗的GPS卫星吸收引擎。板,是一个完备的卫星定位。吸收用具[jùbèi]全成果,定位。精度到达10 m。
无线通讯模块选用SIMCOM公司[gōngsī]的SIM300模块。它是一款三频段GSM/GPRS模块,可在局限内的EGSM900 MHz、DCS 1 800 MHz、PCS 1 900 MHz 3种频率下事情,能够提供GPRS多信道范例多达10个,而且支持CS-1、CS-2、CS-3和CS-4 4种GPRS编码方案,内嵌了TCP/IP协议,只需通过AT指令[zhǐlìng]就能很快接入Internet。
Nand flash为存储。外设。本体系将视频信息[xìnxī]存放。在nandflash中,LINUX的Uboot、内核、开机。图片和文件体系也都烧写到nand flash中。
终端接纳摄像头模块完成。图像收罗成果。摄像头模块接纳中星微Z301P USB摄像头,模块通过USB接口与嵌入式平台。,嵌入式体系对图像举行存储。,保障[bǎozhàng]了数据的安详性。收罗到的图像信息[xìnxī],经由嵌入式体系压缩处置,通过无线通讯模块发送到节制。
射频辨认模块选用nRF24L01无线射频模块,nRF24L01是一款事情在2.4~2.5 GHz全国ISM频段的单片无线收发器芯片,它有极低的电流损耗。体系将标签放置在运输货品上,通过终端上的RFID读卡器,对进入运输车辆的货品举行辨认治理。
3 体系软件设计
物联网物流车载终端的软件体系选用嵌入式Linux操作体系作为[zuòwéi]开辟。平台。。起首在PC机上搭建Linux操作体系,然后在创建交错编译情况。在进程中,GPS定位。信息[xìnxī]、GPRS无线传输[chuánshū]、图像收罗、RFID辨认信息[xìnxī]的收罗等都是接纳C说话在PC机上编写,然后接纳交错编译发生可执行。文件下到S3C6410上运行。
3.1 GPS模块
GPS模块法式是本体系的和,完成。经纬度、车速、加快度、海拔、角等信息[xìnxī]的收罗事情。打开设。从此,起首必要串口化,配置波特率、数据位、避免[zhìzhǐ]位、校验位等参数,然后打开串口读取GPS信息[xìnxī],挪用函数[hánshù]gps_phame(char*line,GPS_ INF0*GPS);对GPS信息[xìnxī]举行剖析。该模块法式处置流程如图2所示。
3.2 GPRS模块
GPRS模块法式是实现。无线联网、及时数据通讯的和,完成。数据通讯、短信吸收发送、数据更新、调剂指令[zhǐlìng]节制等成果。为了兼顾数据通讯和短信收发成果,GPRS模块没有哄骗[shǐyòng]TCP/IP传输[chuánshū]模式,而是事情在AT指令[zhǐlìng]模式,数据通讯接纳TCP/IP协议,通讯格局为自界说PDU双字节。编码模式,短信接纳尺度PDU数据格局。
3.3 行程回放
本体系及时对车辆举行定位。,将行车道路存储。在nand flash中,而视频信息[xìnxī]在车载终端举行收罗,视频信息[xìnxī]存储。在nand flash中,行车道路信息[xìnxī]选择回放,如图3所示。
3.4 图像收罗模块
本体系接纳Linux2.6.36内核,它接纳了UVC的驱动v412(video4linux2的简称)框架。v412为Linux视频想法式提供了一套接口,包罗一套数据布局和底层v412驱动接口。图像收罗的处置流程如图4所示。
3.5 辨认信息[xìnxī]收罗
nRF24L01通过UART串口与Linux体系通讯,它在吸收模式下吸收6路差异。通道的数据,配置为吸收模式的nRF24L01对这6个发射端举行辨认,nRF24L01确认收到数据跋文载地点,,以此地点为方针地点发送应答信号[xìnhào],在发送端数据通道0被用做吸收应答信号[xìnhào]。
nRF24L01化部门代码[dàimǎ]如下:
4 后果及分解
本体系上位机监督节制操作界面是用Java说话开辟。的,治理平台。连合GIS信息[xìnxī],及时的显示
5 竣事语
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